Publica는 일본에서 통산산업성이1955년에입안한국민 자동차 구상의 영향을 받아토요타가 개발한 최초의 대중차로 1961년부터 1978년까지 생산되었습니다. 이후 토요타의소형 자동차의 원형이 되었습니다. 즉 독일의 "Volkswagen"개념을 벤치마킹 한 것 이었습니다.

이 국민차 구상에서 통산산업성이 상정한 성능의 기준은 다음과 같습니다.

1. 최고 시속 100Km 이상
2. 승차정원 4명, 또는 2명과 100Kg 이상의 화물을 적재
3. 평평한 길에서 시속 60KM의 속도로 달릴때、1리터의 연료로 30Km이상주행
4. 큰 수리없이도 10만Km 이상 주행할 수 있을 것

월 생산 2,000대의 경우、최종 판매가격은 대당 25만엔 미만을 목표로 하였고, 성능과 가격을 감안한 엔진의 배기량은350～500cc、차 중량은 400kg 이하 였습니다.