櫓（やぐら）は、矢倉や矢蔵とも書き、城を守るのに欠かせない施設の１つです。古くは上写真の吉野ヶ里遺跡でも物見櫓の遺構が発見されており、敵の動きを高いところから察知していました。もちろん、ここから矢を撃って攻撃することも可能。
その後も長らく櫓は、上写真のように簡易な施設として建てられていましたが、戦国時代末期になると、防火と防弾のために厚い土壁が塗られ、屋根に瓦を葺いた、しっかりとした建物へ進化します。復元されたものを除き、現存する櫓は全て、このパターンの建築ですね。では、まずは構造から分類しましょう。
まず平櫓～三重櫓は、屋根の数に注目して分類したもの。平櫓と二重櫓の場合、デザインはそれほど凝っていないことが大半で、城のあちこちに造られても、デザインはおおむね統一されています。これが三重櫓になると、天守閣のような風格も出てきます。実際、火災などで天守を失った城では、三重櫓を天守代用とすることもあります。
代表例としては、弘前城、新発田城、白河小峰城、水戸城、丸亀城など。
少々マニアックになりますが、櫓の中には、１階の平面と２階の平面が同規模のものがあります。これを、
それから、多聞櫓というのもあります。これは、多門櫓とも書きますが、長屋状の櫓のこと。
ざっくり簡単に言うと、石垣の上に建てられた長い建物とでも解釈してください。このうち、天守や櫓と、別の櫓の間を繋ぐように建てられた場合は「
こちらが櫓門と続櫓の例。櫓門があって、さらに写真左手に続櫓がありますね。
ちなみに金沢城の場合は多聞櫓とは呼ばず、「五十間長屋」とストレートに「長屋」と称しています。ちなみに、左の櫓は橋爪門続櫓。あれ？門と続いてないじゃん？と思われるかもしれませんが、本来はこの左に橋爪門二の門という櫓門があり、ここから連続する櫓だったので、続櫓です。
（２０１３年９月現在、橋爪門二の門は復元工事中）
以上が櫓の代表的な分類ですが、実際には〇〇城二重櫓とは呼ばれず、東櫓とか、月見櫓など、別の名前が付けられて呼ばれることが多くあります。そこで、どういう名前で呼ばれているのかを分類してみたいと思います。なお、（ ）内は代表例であり、そのほかの城にも同様の名前の櫓があります。
これまで紹介した、平櫓、二重櫓、三重櫓の分類をそのまま名称にしたもののほかに、天秤櫓（彦根城）、菱櫓（金沢城）、折廻櫓（津和野城）、七面櫓（岐阜城）、十四間櫓（熊本城）、十八間櫓（熊本城）、宝形櫓（八代城）、櫛形櫓（磐城平城）など、階層とは別の櫓の形状を名称にした例です。
たとえば菱櫓の場合、櫓が上から見ると菱形になっているものや、十四間櫓の場合は、長さを名称にしたものです。＜※１間（けん）＝１．８２ｍ＞
櫓群を数やイロハで順番に名前を付けたもの。一番櫓、二番櫓・・・七番櫓の櫓群（大坂城）や、ルの櫓、ヨの渡櫓などの、イロハの名称で呼んだ櫓群（姫路城）などがあります。
櫓の建つ位置・方位を名称にしたもの。
例えば東西南北を名称に取り入れた、東櫓（土浦城）、東南隅櫓、西南隅櫓、西北隅櫓（名古屋城）や、昔は干支で方位を示すこともあったので、丑寅櫓、辰巳櫓、未申櫓（弘前城）、巽櫓、坤櫓（明石城）など、干支の名称もあります。
また、右櫓、左櫓（宇和島城）という例もあります。
何の目的で櫓を使うか、というもの。
鉄砲櫓、大筒櫓、小銃櫓（犬山城）、銃櫓（松坂城）・・・名前の通りの武器を収蔵した櫓。
太鼓櫓（広島城）・・・時刻や戦いの合図などを発する太鼓を置いた櫓
鐘櫓（福山城）・・・近隣諸村に時の鐘を告げたほか、太鼓も置いて非常時には緊急招集のために叩いた。
月見櫓（岡山城や高松城など）、花見櫓（松坂城）・・・月見、花見をするための櫓。
富士見櫓（江戸城など）・・・富士山を見るための櫓。実質的な天守に名付ける場合があります。
まず、櫓が位置する場所の地名の場合です。
江戸城の場合だと、和田倉櫓、桜田櫓、蓮池櫓、日比谷櫓というのがあります。
それから、津山城の備中櫓の場合、備中国という国名に由来しています。
それから、移築元の地名をつけることがあります。
たとえば、伏見櫓（江戸城、大坂城、尼崎城、福山城など）、宇土櫓（熊本城）などです。伏見櫓は、京都の伏見城から移築されたという意味ですが、伝承である場合が多く、移築の痕跡があるのは福山城ぐらいです。また、宇土櫓についても、実際に宇土城から移築されたものかは不明です。
逸話・伝承などに由来する名称。 馬印櫓（大坂城）・・・馬印は戦場で大将の所在を示したもの。徳川家康が天守に収めていたものが、天守が落雷で焼失。その際に、家臣が東側の櫓に馬印を避難させることに成功したことに由来。ちなみに現存していません。 祈祷櫓（松江城）・・・築城の安全などを祈祷したため。こちらも現存していません。
化粧櫓（姫路城）・・・江戸幕府第２代将軍の徳川秀忠の娘、千姫が姫路藩主の本多忠刻と結婚した際に、化粧料として与えられた１０万石で建てたといわれるもの。